自动送料机，是适用自动日益增长的连续冲压的需要，连续冲压可以提高生产效率，降低用工量，链板给料机，减少用工成本，并大大降低了由工人出现误操作而造成的双手被自动冲压的可能。送料系统分为开卷、校平和送料三部分，开卷机就是将成卷的金属材料装上后根据冲压的速度进行有序释放，板式给料机，校平就是圆辊进行滚动挤压将开卷后金属不平进行挤压平整，送料就是根据冲压的速度步距配合自动进行将材料送入到模具内腔。开卷、校平、送料有分体式的，也有做成三合一整体的，主要看冲压材料牌号、重量、厚度和送料步距等参数确定。校平动作可以根据送料机动作来确定，送料机动作前，校平机先动作将材料整平后让送料机送料。
自动送料机械手之机械手的精度设计问题
自动送料机的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，舟山给料机，并有足够的抓取能力。由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，螺旋给料机，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为{dy}和第二基准面分别工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，自动送料机吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
什么是三合一送料机了解三合一送料机前咱们先了解一下什么是送料机。送料机，望文生义就是借助机器运动加力于材料，使材料进行运动运送的机器。送料机是轻工职业、重工业不行缺少的设备。是冲床设备必不行少的辅佐设备。那么什么是三合一送料机呢？三合一送料机就是集开卷、校平、送料为一体的设备。三合一送料机的长处夹式送料机一、便于操作，完成真实意义上的自动化，节省劳动力，下降公司本钱。二、三合一送料机选用先进的涡旋调整装置，使整平作用更好。三、自带自检系统，使机器磨损变小，保护起来也是非常简略方便的。四、占地面积小，可有效的节省空间，结构紧凑
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